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返回舱返回末段其实是靠精确的着陆控制，返回舱和SpaceX火箭垂直回收技术有很大的不同。返回舱是从轨道上返回地球，需要经过黑障，返回舱通过多台火箭发动机控制再入大气层，要对弹道进行精确计算，最终进入着陆场上空，打开降落伞减速。因此返回舱的着落精度不高，是有偏差的，而SpaceX火箭垂直回收技术还没有重返大气层，只是在大气层内进行返回，降落精度要求很高。
需要降落在一个驳船上，一艘船能有多大？因此对精度的要求是很高的。SpaceX火箭垂直回收技术用于返回舱返回末段，对提高返回舱着陆的准确性没有太多的贡献，这是两种返回技术，垂直回收技术也会大大增加返回舱的质量，得不偿失。目前SpaceX寻求选择在墨西哥湾进行第一级返回，根据今年4月5日发布的SpaceX火箭垂直降落环境评估草案，SpaceX正在寻求美国联邦航空局的许可，每年在墨西哥湾降落和回收6个龙式返回舱。龙式返回舱也不是垂直降落，而是溅落在海面上，然后由水面船只去打捞。美国宇航局已聘请SpaceX和波音一起为国际空间站执行人员转移赋予，
在墨西哥湾溅落龙返回舱需要FAA向SpaceX颁发再入许可证，授权在墨西哥湾水域每年进行六次返回操作。每次着陆操作都将包括轨道再入、溅落和打捞恢复。由此看出，即便是SpaceX也只有在火箭垂直回收技术上进行垂直降落，而对于龙式载人返回舱，也是溅落海面，然后去打捞。
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